像虫子一样扭曲着身躯欲有所行动。比喻人意图为害作乱。语本《左传．昭公二十四年》。△「跃跃欲试」

《左传．昭公二十四年》郑伯如晋，子大叔相，见范献子。献子曰：「若王室何？」对曰：「老夫其国家不能恤1>，敢及王室！抑2>人亦有言曰：『嫠不恤其纬3>，而忧宗周之陨，为将及焉！』今王室实蠢蠢4>焉，吾小国惧矣。然大国之忧也，吾侪何知焉？吾子其早图之，《诗》曰：『缾之罄矣，惟罍之耻。』王室之不宁，晋之耻也。」献子惧，而与宣子图之，乃徵会于诸侯，期以明年。

(1) 恤：音ㄒㄩˋ，忧虑。
(2) 抑：不过。
(3) 嫠不恤其纬，而忧宗周之陨：寡妇不忧虑自己纺织的纬纱，而挂念王朝的陨灭。比喻忘身忧国。嫠，音ㄌ｜ˊ，寡妇。宗周，指周王朝。因周为所封诸侯国之宗主国，故名。
(4) 蠢蠢：动乱不安的样子。

「蠢蠢」是动乱不安的意思，在《左传．昭公二十四年》中记载，郑定公出访晋国，子大叔随行相礼，会见晋卿范献子。因为前年四月周景王驾崩，为了争夺王位，王室大乱，最后才由晋国出面平乱，立了周敬王。面对动荡不安的中原局势，范献子感到忧心忡忡，就问子大叔道︰「我们对王室应该怎么办呢？」子大叔回答︰「我这老头子，对于自己的国家都不关心了，哪还管得着王室！不过王室的安危，的确和我们每个人息息相关。现在王室蠢蠢不安，像我们这种小国确实感到十分害怕。至于大国的忧虑，我们又怎么能知道呢？还是请您及早考虑考虑吧。毕竟王室不得安宁，可说是晋国的耻辱啊！」范献子听了，便找韩宣子商量，决定明年召集诸侯开会。后来「蠢蠢欲动」这句成语就从这里演变而出，用来比喻人意图为害作乱。